基于规则的无人机集群飞行与规避协同控制
周欢, 赵辉, 韩统, 黄汉桥
Cooperative flight and evasion control of UAV swarm based on rules
ZHOU Huan, ZHAO Hui, HAN Tong, HUANG Han-qiao
系统工程与电子技术 . 2016, (6): 1374 -1382 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.06.24

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