基于网格PRM的无人机多约束航路规划
曾国奇, 赵民强, 刘方圆, 丁文锐
Multi-constraints UAV path planning based on grid PRM
ZENG Guo-qi1, ZHAO Min-qiang2, LIU Fang-yuan2, DING Wen-rui1
系统工程与电子技术 . 2016, (10): 2310 -2316 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.10.13

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