模糊度固定解PPP/INS紧组合模型
刘帅, 孙付平, 张伦东
Research on the tight integration of ambiguity-fixed PPP and INS
LIU Shuai, SUN Fu-ping, ZHANG Lun-dong
系统工程与电子技术 . 2016, (10): 2389 -2394 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.10.24

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