控制方向未知的输入受限非线性系统自适应模糊反步控制
王永超, 张胜修, 曹立佳, 扈晓翔
Adaptive fuzzy backstepping control for nonlinear system with unknown control direction and input saturation
WANG Yong-chao, ZHANG Sheng-xiu, CAO Li-jia, HU Xiao-xiang
系统工程与电子技术
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2016, (9): 2149
-2155
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DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.09.26
