捷联惯性/卫星超紧组合导航技术综述与展望
李子月, 张林, 陈善秋, 杨春宁, 马龙华
Ultra-tightly coupled SINS/GNSS navigation technology review and prospect
LI Zi-yue, ZHANG Lin, CHEN Shan-qiu, YANG Chun-ning, MA Long-hua
系统工程与电子技术 . 2016, (4): 866 -874 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.04.21