基于高斯过程回归的平方根UPF算法
孟阳, 高社生, 王维
Square-root unscented particle filter based on Gaussian process regression
MENG Yang, GAO She-sheng, WANG Wei
系统工程与电子技术 . 2015, (12): 2817 -2822 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.12.23