#br# 舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法
程建华, 王通达, 宋春雨, 于东伟
Modified adaptive filter algorithm for shipborne SINS transfer alignment
CHENG Jianhua, WANG Tongda, SONG Chunyu, YU Dongwei
系统工程与电子技术 . 2016, (3): 638 -643 . 

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