基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制
史小平, 毕显婷, 杨婧
Spacecraft timedelay state feedback control based on extended state observer
SHI Xiaoping, BI Xianting, YANG Jing
系统工程与电子技术 . 2016, (3): 624 -628 .