存在基站误差的稳健时差定位算法
房嘉奇, 冯大政, 李进
Robust source location algorithm using TDOA in the presence of#br#  sensor position errors
FANG Jiaqi, FENG Dazheng, LI Jin
系统工程与电子技术 . 2015, (5): 998 -1003 .