基于Laguerre图的自优化A-Star无人机航路规划算法
魏瑞轩, 许卓凡, 王树磊, 吕明海
Self-optimization A-Star algorithm for UAV path planning based on Laguerre diagram
WEI Rui-xuan, XU Zhuo-fan, WANG Shu-lei, Lv Ming-hai
系统工程与电子技术
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2015, (3): 577
-582
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DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.03.16
