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5阶CKF在捷联惯导非线性对准中的应用研究
黄湘远, 汤霞清, 武萌
Application of 5th-degree CKF in SINS nonlinear initial alignment
HUANG Xiang-yuan, TANG Xia-qing, WU Meng
系统工程与电子技术 . 2015, (
3
): 633 -638 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.03.25