5阶CKF在捷联惯导非线性对准中的应用研究
黄湘远, 汤霞清, 武萌
Application of 5th-degree CKF in SINS nonlinear initial alignment
HUANG Xiang-yuan, TANG Xia-qing, WU Meng
系统工程与电子技术 . 2015, (3): 633 -638 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.03.25