辐射开环空间绳系机器人编队自旋转速最优控制
黄攀峰, 张帆, 刘彬彬, 马骏
Optimal control of the rotating velocity of hub-spoke tethered space robot formation
HUANG Pan-feng1,2, ZHANG Fan1,2, LIU Bin-bin1,2, MA Jun1,2
系统工程与电子技术 . 2015, (6): 1362 -1369 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.06.21