基于随机信标的水下SLAM导航方法
刘明雍, 董婷婷, 张立川
Underwater SLAM navigation algorithm based on random beacons
LIU Ming-yong, DONG Ting-ting, ZHANG Li-chuan
系统工程与电子技术 . 2015, (12): 2830 -2834 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.12.25

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