面向航路规划的Laguerre图构造算法
王树磊， 魏瑞轩， 沈东， 祁晓明， 罗鹏
Laguerre diagram construction algorithm for path planning
WANG Shu-lei， WEI Rui-xuan， SHEN Dong， QI Xiao-ming， LUO Peng
Journal of Systems Engineering and Electronics
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2013, (3): 552
-556
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DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.03.17
