基于惯性传感器网络的分布式导航方法
刘海颖， 叶伟松， 黄帅， 陈志明
Distributed navigation method based on inertial sensor network
LIU Haiying, YE Weisong, HUANG Shuai, CHEN Zhiming
系统工程与电子技术 . 2014, (7): 1374 -1379 . 

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