面向轨迹跟踪任务的机器人运动可靠性评估
李彤, 贾庆轩, 陈钢, 孙汉旭
Motion reliability assessment of robot for trajectory tracking task
LI Tong, JIA Qingxuan, CHEN Gang, SUN Hanxu
系统工程与电子技术 . 2014, (12): 2556 -2561 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001506X.2014.12.35

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