无人机扫描线区域覆盖中的转弯航迹规划
万明， 代忠， 褚文奎
Turning path planning for UAV in region coverage with scanline
WAN Ming, DAI Zhong, CHU Wen-kui
系统工程与电子技术 . 2014, (9): 1750 -1754 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.09.13

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