基于栅格地图的智能车辆运动目标检测
周俊静, 段建民
Moving object detection for intelligent vehicles based on occupancy grid map
ZHOU Jun-jing, DUAN Jian-min
系统工程与电子技术 . 2015, (2): 436 -442 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.02.33

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