有限干预下的UAV低空突防航迹规划
任鹏，高晓光
Human intervention flight path planning for UAV low-altitude penetration
REN Peng，GAO Xiao-guang
系统工程与电子技术 . 2014, (4): 679 -684 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.04.12

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