基于行为动力学的移动机器人安全导航方法
郝大鹏，傅卫平，王雯
Mobile robot safe navigation based on behavior dynamics
HAO Da-peng，FU Wei-ping，WANG Wen
系统工程与电子技术 . 2014, (1): 136 -142 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.01.22

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