起竖系统建模及动态面自适应滑模控制

李良，谢建，黄建招

Modeling and dynamic surface adaptive sliding mode control of erecting mechanism

LI Liang， XIE Jian， HUANG Jian-zhao

系统工程与电子技术 . 2014, (2): 337 -342 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.02.22