基于RHP-IVFSA的多智能体编组#br# 任务分配动态优化
姚佩阳1， 万路军1,2， 孙鹏1， 周翔翔3
Dynamic task allocation in multiple agent groups based on RHPIVFSA
YAO Peiyang1， WAN Lujun1,2， SUN Peng1， ZHOU Xiangxiang3
系统工程与电子技术 . 2014, (7): 1309 -1319 . 

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