一类非完整系统的有限时间镇定控制

李胜，王轶卿，陈庆伟，胡维礼

Finitetime control for the stabilization of a kind of nonholonomic system

LI Sheng， WANG Yi-qing， CHEN Qing-wei， HU Wei-li

Journal of Systems Engineering and Electronics . 2010, (2): 359 -361 .