基于Sage-Husa算法的自适应平方根CKF目标跟踪方法
李宁，祝瑞辉，张勇刚
Adaptive square CKF method for target tracking based on Sage-Husa algorithm
LI Ning, ZHU Rui-hui, ZHANG Yong-gang
系统工程与电子技术 . 2014, (10): 1899 -1905 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.10.02

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