基于混杂系统和位置空间离散的冲突探测算法

石磊，吴仁彪，张喆

Conflict detection algorithm based on hybrid system and #br# position space discretization

SHI Lei，WU Ren-biao，ZHANG Zhe

系统工程与电子技术 . 2014, (4): 624 -629 . DOI: 短期冲突探测|随机线性混杂系统|预测位置空间离散|概率分布函数估计