水下平台惯导惯性器件误差高精度估计算法
夏卫星, 杨晓东
High accuracy estimation algorithm for IMU error of under water INS
XIA Wei-xing, YANG Xiao-dong
系统工程与电子技术 . 2013, (10): 2176 -2185 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.10.26