新构型六自由度手控器的设计与分析
郭瑶瑶, 董瀚林, 马志强, 黄攀峰, 刘正雄
Design and analysis of a new 6-DOF hand controller
Yaoyao Guo, Hanlin Dong, Zhiqiang Ma, Panfeng Huang, Zhengxiong Liu
系统工程与电子技术 . 2026, (11): 3989 -3998 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.11.28

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