基于A*引导的高斯伪谱法无人机协同轨迹规划
邢娜, 唐旭莹, 王月海, 王婕, 宁可庆
A*-guided Gauss pseudospectral method for cooperative UAV trajectory planning
Na Xing, Xuying Tang, Yuehai Wang, Jie Wang, Keqing Ning
系统工程与电子技术
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2026, (9): 3210
-3219
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DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.09.33
