非完整多智能体主动抗扰编队控制
陈宗艺, 胡春鹤, 刘国辉
Active disturbance rejection formation control of nonholonomic multi-agent
Zongyi Chen, Chunhe Hu, Guohui Liu
系统工程与电子技术 . 2026, (9): 3202 -3209 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.09.32

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