多相机组合式全景视觉惯性SLAM系统
卓德胜, 朱锋, 张小红, 程军龙, 胡捷
Multi-camera combined panoramic visual-inertial SLAM system
Desheng ZHUO, Feng ZHU, Xiaohong ZHANG, Junlong CHENG, Jie HU
系统工程与电子技术 . 2026, (8): 2809 -2820 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.08.26

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