基于VPPSO算法的无人机三维航迹规划
胡杰, 褚瑞峰, 朱倚娴, 陈平, 鲍帆
Three-dimensional trajectory planning of UAV based on VPPSO algorithm
Jie HU, Ruifeng CHU, Yixian ZHU, Ping CHEN, Fan BAO
系统工程与电子技术 . 2026, (5): 1738 -1751 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.05.29

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