可变时间下的GS-MPSP协同弹道规划算法
郭建国, 许新鹏, 廖晶
Variable time GS-MPSP collaborative trajectory planning algorithm
Jianguo GUO, Xinpeng XU, Jing LIAO
系统工程与电子技术 . 2026, (4): 1378 -1385 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.04.26