基于SO（3）的航天器姿态误差描述方法综述
郑重重, 郭杰, 万泱泱, 王喻林, 唐胜景
Survey of SO（3）-based spacecraft attitude error description methods
Zhongzhong ZHENG, Jie GUO, Yangyang WAN, Yulin WANG, Shengjing TANG
系统工程与电子技术
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2026, (4): 1370
-1377
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DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.04.25
