面向区域搜索的车载多无人机协同任务规划方法
洪芳宇, 叶青, 张利宁, 伍国华
Vehicle-based multi-UAV cooperative task planning method for area search
Fangyu HONG, Qing YE, Lining ZHANG, Guohua WU
系统工程与电子技术 . 2026, (1): 144 -156 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2026.01.14

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