基于角度残差观测器的编码器故障容错方法
李佳霖, 陈振, 户恒在, 周锦华, 陈婕, 刘向东
Encoder fault tolerance method based on angle residual observer
Jialin LI, Zhen CHEN, Hengzai HU, Jinhua ZHOU, Jie CHEN, Xiangdong LIU
系统工程与电子技术
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2025, (11): 3779
-3791
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DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.25
