基于水声通信延迟的多UUV协同定位算法

高伟, 杨建, 刘菊, 徐博, 史宏洋

Cooperative location of multiple UUVs based on hydro-acoustic communication delay

GAO Wei, YANG Jian, LIU Ju, XU Bo, SHI Hongyang

系统工程与电子技术 . 2014, (3): 539 -545 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.03.21