改进A-star算法的无人船动态路径规划
焉晓贞, 周新悦, 罗清华
Improved A-star algorithm for dynamic path planning of unmanned ships
Xiaozhen YAN, Xinyue ZHOU, Qinghua LUO
系统工程与电子技术 . 2025, (7): 2314 -2328 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.07.24

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