无人艇编队避碰路径规划与重规划
刘伊婕, 姜斌, 马亚杰, 李文博, 刘成瑞
Collision avoidance path planning and re-planning for USV formation
Yijie LIU, Bin JIANG, Yajie MA, Wenbo LI, Chengrui LIU
系统工程与电子技术 . 2025, (6): 1964 -1974 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.06.24

京ICP备11035014号-5
版权所有 © 2019 北京航天情报与信息研究所《系统工程与电子技术》编辑部
通讯地址：北京市142信箱32分箱《系统工程与电子技术》编辑部(100854)
电　话：(010)68388406/68386014    E-mail：xtgcydzjs@126.com(系统工程与电子技术)/jseeoffice@126.com(JSEE)
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发