基于事件触发的柔性机械臂执行器故障补偿
邢胜杰, 赵冬, 任文静
Event-triggered based actuator failure compensation for flexible manipulator
Shengjie XING, Dong ZHAO, Wenjing REN
系统工程与电子技术 . 2025, (4): 1311 -1318 .  DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.04.27

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