欠驱动条件下自主水下航行器轨迹跟踪动态性能预设控制
李晓斌, 徐东, 杨雪
Trajectory tracking control with predefined dynamic performance for underactuated autonomous underwater vehicle
Xiaobin LI, Dong XU, Xue YANG
系统工程与电子技术
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2024, (9): 3185
-3197
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DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2024.09.30
