摘要: 针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,并采用自适应滑模趋近律设计有限时间收敛的中制导律。其次,采用扩张状态观测器估计目标机动信息,并将估计值应用于非奇异滑模中制导律中。最后,基于有限时间理论分析了中制导律的有限时间收敛特性。数值仿真结果验证了所提中制导律的鲁棒性强,引起的交班误差小。
毛柏源, 李君龙, 张锐. 考虑自动驾驶仪动态特性的多约束中制导律[J]. 系统工程与电子技术, 2019, 41(2): 382-388.
MAO Boyuan, LI Junlong, ZHANG Rui. Midcourse guidance law with multiple constraints considering missile’s dynamics of autopilot[J]. Systems Engineering and Electronics, 2019, 41(2): 382-388.