摘要:
针对目前无人机基于景象匹配对目标定位精度低与速度慢,以及依赖任务设备的问题,提出了一种基于景象匹配的航摄影像二维定位方法。首先进行任务规划,来获取某固定区域的航摄影像。然后基于特征匹配算法来完成景象匹配。最后提出坐标解算及底图生成方法,来实现航摄影像二维定位。实验结果表明该方法提高了定位精度与速度,减小了对任务设备的依赖。因此,所提方法是一种有效的基于景象匹配的目标定位方法。
孙世宇, 张岩, 李建增, 胡永江. 基于景象匹配的航摄影像二维定位方法[J]. 系统工程与电子技术, 2018, 40(11): 2415-.
SUN Shiyu, ZHANG Yan, LI Jianzeng, HU Yongjiang. Two-dimensional location of aerial photography based on scene matching[J]. Systems Engineering and Electronics, 2018, 40(11): 2415-.