摘要:
以复杂海战场环境下舰载无人机对海突击作战为背景,针对舰载无人机航路规划中容易忽略的威胁之间相互联系的问题,分析了威胁联网下航路规划领域的研究现状,针对其不足,建立了新的威胁分类方法,将威胁划分为机动威胁和固定威胁;构建了新的威胁联网模型,特别对距离舰载无人机航路较远,但联网后可以对舰载无人机产生威胁的威胁进行了着重研究,创新解决了机动威胁在威胁联网情况下的反应问题;最后基于遗传算法进行了仿真,分析对比了威胁联网与否对航路规划的影响,规划出了在威胁联网情况下的可行航路。
韩玉龙, 严建钢, 杨士锋, 潘长鹏, 王磊. 威胁联网下舰载无人机对海突击航路规划[J]. 系统工程与电子技术, doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.01.15.
HAN Yulong, YAN Jiangang, YANG Shifeng, PAN Changpeng, WANG Lei. Path planning for ship-based UAV air-to-sea attack with threat netting[J]. Systems Engineering and Electronics, doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.01.15.