袁常顺, 王俊, 雷鹏, 孙进平, 毕严先
YUAN Changshun, WANG Jun, LEI Peng, SUN Jinping, BI Yanxian
摘要: 对于相控阵雷达方向余弦量测,采用扩展卡尔曼概率假设密度(extended Kalman probability hypothesis density, EKPHD)滤波进行多目标跟踪时,存在目标数估计偏高和目标状态估计准确度低的问题。针对上述问题,提出了一种新的多目标跟踪算法——无偏转换量测概率假设密度(unbiased converted measurements PHD, UBCMPHD)滤波算法。该算法采用方向余弦量测下的量测转换方法,保留了更多的量测信息;同时对转换后的量测偏差进行补偿,使量测转换误差的均值、方差准确近似原始量测高斯分布的一、二阶矩。仿真实验表明,所提算法可提高目标数和目标状态估计准确性。