Journal of Systems Engineering and Electronics ›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (3): 552-556.doi: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.03.17

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无角度双站地波雷达组合定位跟踪和滤波算法

付天骄,周共健,田文龙,权太范   

  1. 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
  • 出版日期:2011-03-21 发布日期:2010-01-03

FU Tian-jiao, ZHOU Gong-jian, TIAN Wen-long, QUAN Tai-fan   

  1. School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
  • Online:2011-03-21 Published:2010-01-03

摘要:

高频地波雷达方位分辨率很低,尤其是对于远距离的低信噪比目标,难以给出较准确的方位角信息,从而易导致检测点迹高度分散,严重影响超视距目标的航迹形成。针对该问题,提出无角度双站地波雷达组合定位与跟踪系统的新构想。该系统由两部地波雷达站组成,仅利用各站得到的距离和径向速度观测信息进行交叉定位和跟踪。分析了该系统的两个关键问题,重点讨论跟踪滤波算法问题,建立系统定位与跟踪模型,并利用扩展卡尔漫滤波(extended Kalman filter, EKF)进行目标状态的非线性滤波估计

中图分类号: