带拖线阵的水面无人艇局部路径规划算法
陈岱岱, 李玩幽
Local path planning algorithm for USV with towed cable
Daidai CHEN, Wanyou LI
系统工程与电子技术 . 2020, (9): 1988 -1994 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.09.14

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