基于分层SLAM的空地多智能体协同导航
王晓龙, 刘海颖, 王景琪
Collaborative navigation of air-ground multi-agent based on hierarchical SLAM
Xiaolong WANG, Haiying LIU, Jingqi WANG
系统工程与电子技术 . 2020, (1): 166 -171 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.01.22

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