混合种群RRT无人机航迹规划方法
高升, 艾剑良, 王之豪
Mixed population RRT algorithm for UAV path planning
Sheng GAO, Jianliang AI, Zhihao WANG
系统工程与电子技术 . 2020, (1): 101 -107 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.01.14

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