基于联盟的无人机集群编队控制方法
符小卫, 魏可, 李斌, 高晓光
Formation control method of UAV cluster based on alliance
FU Xiaowei, WEI Ke, LI Bin, GAO Xiaoguang
系统工程与电子技术 . 2019, (11): 2559 -2572 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.11.20

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