基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法
练青坡, 王宏健, 袁建亚, 高娜, 胡文月
USV cluster collision avoidance based on particle swarm optimization algorithm
LIAN Qingpo, WANG Hongjian, YUAN Jianya, GAO Na, HU Wenyue
系统工程与电子技术
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2019, (9): 2034
-2040
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DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.09.16
